深度研究凸輪控制，無縫對接研發(fā)與應(yīng)用，使運(yùn)動控制精準(zhǔn)高效且簡單應(yīng)用，臺達(dá)推出了DVP-ES3系列PLC新開發(fā)的電子凸輪功能。為需要用到簡易電子凸輪的設(shè)備，如包裝機(jī)、縫紉機(jī)、龍門架等提供高性價比解決方案，旨在改變傳統(tǒng)PLC的單純的點(diǎn)對點(diǎn)控制模式，提高控制精度和靈活性，其主要通過控制脈沖輸出速度方式控制實(shí)現(xiàn)凸輪功能，最多可實(shí)現(xiàn)4個軸的凸輪聯(lián)動。

　　更快的運(yùn)算速度

　　采用高階泛用型控制器AS系列高速處理器(LD：25ns, MOV: 150ns)

　　更便捷的操作界面

　　內(nèi)置多種編輯界面，如：LD, SFC, ST, FBD, C五種

　　更強(qiáng)大的運(yùn)控能力

　　4軸200K脈沖凸輪(脈沖+方向)從軸，支持5軸虛主軸，實(shí)體4組編碼器軸，軟件具備凸輪規(guī)劃UI，最多36關(guān)鍵點(diǎn)設(shè)置組成361點(diǎn)五次曲線等

　　更豐富的通信接口/協(xié)議

　　內(nèi)置RS-458×2、Ethernet、CANopen通訊口;支持Modbus、

　　Modbus TCP、EtherNet/IP，CANopen DS301

　　更高的產(chǎn)品硬件規(guī)格

　　程序容量：64k steps;資料容量：64k words;內(nèi)置32點(diǎn)DIO;

　　支持Micro SD卡

　　應(yīng)用場景

　　臺達(dá)PLC DVP-ES3系列的簡易電子凸輪在很多場景都被廣泛使用，尤其電子凸輪的裁切/熱封中，如立式食品包裝(VFFS)、水平包裝(HFFS)、生活用紙等塑料薄膜包裝設(shè)備，紙張/膜類/塑料包裝帶與切刀在同步區(qū)內(nèi)需要相同的線速度，以確保裁切的穩(wěn)定性;在其他時段需要加減速，以便快速進(jìn)入下一周期;同時需要滿足定長裁切、色標(biāo)裁切、防空包、防切料、累計(jì)誤差處理等，這對電子凸輪的S曲線都有著高可靠性的要求，在高速運(yùn)行、精準(zhǔn)控制的同時降低機(jī)械沖擊。

　　應(yīng)用案例：縫紉機(jī)

　　工藝難點(diǎn)：要求特定角度下針;根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格更改角度。

　　解決方案：

　　利用DVP-ES3凸輪功能，可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格制定相應(yīng)下針曲線，不僅實(shí)現(xiàn)縫紉效果，客戶現(xiàn)場速度更可達(dá)3,500r/min。

　　應(yīng)用案例：枕式包裝機(jī)

　　工藝難點(diǎn)：內(nèi)置凸輪建表功能，枕包機(jī)專用建表指令。

　　解決方案：

　　臺達(dá)提供的可編程控制器 DVP-ES3 系列解決方案中，凸輪功能庫中有多個專門針對包裝行業(yè)所開發(fā)的功能塊，如APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)、Cam_CutCheck(防夾料功能塊)、Cam_Alignment(色標(biāo)捕獲色標(biāo)補(bǔ)充一體功能塊)、APF_RotaryCut_Stop(定點(diǎn)停車)、Cam_ObjectDetect(防空包功能塊)等。

　　工程師可以像搭樂高積木一樣靈活組裝出自己的“作品”，簡化行業(yè)的系統(tǒng)編程難度，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)試。

　　應(yīng)用案例：旋切立式包裝機(jī)

　　工藝難點(diǎn)：內(nèi)置凸輪建表功能，立包機(jī)專用建表指令。

　　軟硬結(jié)合，智慧算法

　　產(chǎn)品性能發(fā)揮到極致

　　DVP-ES3凸輪控制4顆伺服

　　解決方案：

　　程序中結(jié)合算法和 APF_RotaryCut_Init 功能塊(旋切CAM表生成)功能塊，實(shí)現(xiàn)各軸的凸輪曲線自動規(guī)劃。

　　以 Cam_Capture 功能塊(相位捕獲)捕獲色標(biāo)誤差進(jìn)行計(jì)算，再利用 Cam_Compensate 功能塊(相位補(bǔ)償)實(shí)現(xiàn)高精度色標(biāo)修正。

　　結(jié)合Cam_Write功能塊(凸輪表關(guān)鍵點(diǎn)參數(shù)寫入)和 Cam_Change 功能塊(修改中CAM表更新至運(yùn)行中CAM表)，可實(shí)現(xiàn)對于任意軸的動態(tài)啟停。

　　臺達(dá)PLC DVP-ES3系列的凸輪功能是一種簡易的運(yùn)動控制功能，簡單調(diào)試即可運(yùn)用于各種場景!