伺服驅動器的選型步驟大體如下：

　　1.需求分析

　　確定轉速、轉矩、轉速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環、成本。

　　2.選擇電機

　　首先確定電機類型;然后根據轉速、轉矩、安裝尺寸選擇電機。

　　3.選擇反饋元件

　　根據是否需要閉環，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機、旋變等;根據轉速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數。

　　4.選擇驅動器

　　根據電機功率，和以上綜合因素選擇驅動器;選擇驅動器時，不僅需考慮和電機的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。

　　伺服驅動器的選型主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流>源，或電池供電，電壓范圍。據此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。