工業機器人在如今市場當中的使用，越來越占據著非常重要的作用，尤其是工業生產型企業，更是缺少不了工業機器人。也正是因為市場當中對于工業機器人的需求增加，所以人們在購買工業機器人的時候，也會非常關注工業機器人價格的問題。

　　針對于工業機器人價格這一點來說，不同的驅動系統也會有不同的價位，一般來說，它的驅動系統按照動力源分為液壓、氣動和電動三類。這三種不同的形式，使得工業機器人不同，同時本身的特點也不盡相同。

　　1、液壓驅動系統：具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動等特點。

　　2、氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價位低等特點。適于在中、小負荷的機器人中采用。

　　3、電動驅動系統：由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛采用。

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